清仓机由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成。
其工作过程是行走装置带动机体向前推进，物料被集料螺旋强力搅拌并收集到中间部位，同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤机混合成均匀的煤泥浆，通过上料螺旋提供稳定的液体将煤泥浆输送至泵送装置的料斗内，同时挖掘装置能对沉淀煤泥层进行挖装清理，可左右偏摆45°，能有效提高煤泥集料宽度和上料效率，最后通过泵送装置高压泵送，实现了远距离输送。
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本森智能装备（山东）有限公司辣椒粉生产线关节码垛机器人是一种工业机器人，采用多关节机械臂结构（通常为4-6轴），模拟人类手臂的灵活运动，能够自动完成辣椒粉袋的抓取、搬运和码垛任务。其核心功能是将生产线末端的辣椒粉袋按预设模式堆叠至托盘，替代人工完成高强度、重复性的作业。
本森智能装备（山东）有限公司辣椒粉袋装码垛机关节机械手是一种专为袋装粉状物料设计的自动化设备，通过多关节机械臂与末端执行器的协同作业，实现辣椒粉袋的精准抓取、搬运与码垛。其核心结构为仿生关节设计，可模拟人类手臂的灵活运动，适用于食品、调味品等行业的后包装环节。
本森智能装备（山东）有限公司辣椒面关节机器人码垛机是一种专为袋装辣椒面等粉状物料设计的自动化设备，采用多关节机械臂结构，通过预设程序或人工智能技术实现抓取、搬运、码放等动作。其核心功能是将散装辣椒面袋按预设模式堆叠至托盘，替代人工完成高强度、重复性的码垛任务，提升生产效率与稳定性。
本森智能装备（山东）有限公司调味品辣椒粉全自动立柱码垛机是一种专为粉状物料设计的自动化设备，通过立柱式机械臂与末端执行器的协同作业，将辣椒粉等调味品按预设规则精准堆叠至托盘。其核心结构紧凑，占地面积小，适用于调味品、食品等行业的后包装环节，可替代人工完成高强度、重复性的码垛任务。
本森智能装备（山东）有限公司袋装辣椒面立柱码垛机器人是一种专为袋装物料设计的自动化设备，通过机械臂与末端执行器的协同作业，将辣椒面等粉状或颗粒状物料按预设模式精准堆叠至托盘，实现高效、稳定的码垛作业。其核心结构为立柱式机械臂，具备占地面积小、动作灵活的特点，适用于食品、调味品等行业的后包装环节。
